库卡机器人码垛系统
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要性能及特点

手腕保护

*佳节拍时间

从节拍时间上看,它是市场上速度*快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。

干扰轮廓小

所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部,用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和*佳的抓爪连接。

节省空间

由于底座纤细、安装面积小,因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。

高精度的作业

KR QUANTEC PA 专为高要求的堆垛任务而设计。凭借其力量和动能可精确执行多个货盘的高处堆垛作业。


主要性能及特点  a. 机器介绍1. 料仓                     2. 料仓闸门(含调节轮)3. 振动部分(配有机玻璃外罩) 4. 检测部分(含轨道仓)   5.记忆闸门                  6. 漏斗(含调节轮)    7.落料护罩系统              8. 轨道进瓶部分9.缺瓶检测电眼              10.挡瓶闸门系统11.剔除盘                   12.轨道积瓶电眼        13. 轨道出瓶部分1. 生产速度:   32轨4头数粒机:19000粒/分2. 机器配有误数粒自动剔除、收集 装置,一有误差出现,可自动剔 除。3. 独特的筛板设计:此装置可在药粒通过时,将药粒 筛除。4. 先进的中央电控系统,确保数粒  操作稳定可靠。5 电所控制:在“开”键未按之前,所有的电气件都不会自动激活。6. 气动控制:Ⅰ. 气动安全快捷器气动安全连接器位于供气口与机器间(如下图中手动阀),可以阻隔空气贯入,同时使机器内部的空气排出机外。隔绝空气可以让机器安全地清洁与保养。Ⅱ. 主气动装置主气动装置包含一可依气压调节进气量的装置,使机器的气动部分动作得更有效率。7. 机械控制:设备的机械控制部分包括所有使药粒能适合机器的手动调整部分。包括:料仓闸门调整轮、料仓门挡片、落料护罩系统、落料护罩和落料护罩插片、落料漏斗调节、输送带系统等。8. 特殊的数粒光电设计Ⅰ. 该机不是采用普通单向电子计数电眼,而是采用特殊的3D红外动态扫描式光电设计。Ⅱ. 每个数粒头采用8组感应系统,  既可8组同时计数,亦可单独计数,每一组感应系统均由8组信号接收,确保任何规格的产品均可被准确无误的计算,因此数粒量从1~30000粒可任何调整,而且即使每瓶只数1粒或30000粒,都能始终如一的确保100%的装量精度。Ⅲ. 机器的粉尘自动追踪补尝软件,随时侦测电眼感应灵敏度,根据不同的生产条件, 药粒的粉尘情况自动进行校正,从而进一步确保100%的数粒精度。Ⅳ. 该机可检测直径小至2.5mm,大至30mm的各种片剂、胶囊、丸剂等颗粒,而无需更换任何配件。Ⅴ. 机器可同时使用透明产品及不透明产品,而无需更换任何配件,同时能够确保其100%的数粒精度。9. 先进的磁振动分粒方式Ⅰ. 由于该机振动盘为完全水平式电磁场振动送料,确保每一颗药粒为完全垂直的自由落体方式掉入数粒闸门,避免了倾斜式振动盘送料可能产生堆力加药粒自身重力的情况下,药粒呈不规则抛物线式下落,因此其每颗药的下落速度非常稳定。(如右图)Ⅱ. 与药粒接触部分采用不锈钢316L材质,对外表无任何损伤,并且不产生任何化学反应。  Ⅲ. 设有一定的缓冲结构,故无任何噪音。10. 独特的储料仓  机器机头虽为32个轨道,但通过数粒隔板,可数低于32轨之数量,如3粒、4粒……11粒。  11.预数功能 “预数”,可使机器在落料护罩下完成数粒后的瓶子进行更换的时候,继续数粒,以增加产能。当*后一粒药被检测过后,所有的药粒便会落入检测轨道,记忆挡片将他们挡住,当空瓶到达落料护罩下后,被预数的药粒便会落入瓶中,如果数粒正确,便会如此循环下去。输入预数数值后,机器便会开始预数。设定范围:3~3000012. 计数模式:32条计数轨道可单独计数,32条计数轨道可单独动作以达到每瓶预数粒,闸门片此时用来阻挡已收集预数好的药粒。s. 广泛的适用性Ⅰ. 形状大小各异的锭剂,不同规格的软、硬胶囊和丸剂,该机均可适用,无需更换任何部件。Ⅱ.机身升降,只需按动相关按键,即可自动调整到所需高度,无需采用任何人工调整,更不需更换任何配件。t. 依客户所需,配备符合 大屏幕工业触摸屏。Ⅰ. 简单易懂的人机界面菜单,使操作人员对机器的参数一目了然。Ⅱ. 有不同语种菜单供不同国家人员操作。Ⅲ. 大容量储存系统,如产品之生产资料、平均速度、开启时间、实际动作时间,误数粒数量等储存。Ⅳ. 系统内含有历史档案生产记忆储存,触摸屏能储存50种不同药品的参数,当更换药品时,直接调用对应的药品参数即可。

产品描述