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产品介绍ZF500J型全自动立式开装箱一体机是我公司结合国内外先进技术，开发的一种全新机电一体化自动装箱设备。该机集自动码垛系统、开箱系统、装箱系统，封箱系统于一体，同时具有自动放置上下垫板机构、自动放置合格证机构组成；该机采用PLC+14寸人机界面操作系统，由YAMAHA四轴机器人完成装箱动作。本机适用于各种规格的产品自动装箱，可单机使用亦可与前端包装机联机使用，完成其后包装生产线。本机按产品装箱数量的要求，对各种规格产品进行自动码垛或排列，码垛完成以后由坐标式夹取（或吸盘）系统将包装物装入箱内，装箱完成后自动进入封箱机构进行封箱，本机后端可根据用户要求进行增配动力滚筒线，以便与大箱贴标机以及自动打包机连线使用。该机具有自动化程度高、操作简单、占地面积小等特点。产品型号：ZF-500J＊＊生产速度：10次/分钟产品详情：技术参数：
适用纸箱 最大 长250-600 X 宽200-300 X 高200-450mm 装箱速度 根据装箱层数，机械手速度10次/分钟 电源 380V 50HZ 功率 5.5KW 气压 0.6mpa 外形尺寸 4200 X 2900 X 2200mm 整机重量 1.8吨 产品介绍
ZF500J型全自动立式开装箱一体机是我公司结合国内外先进技术，开发的一种全新机电一体化自动装箱设备。该机集自动码垛系统、开箱系统、装箱系统，封箱系统于一体，同时具有自动放置上下垫板机构、自动放置合格证机构组成；该机采用PLC+14寸人机界面操作系统，由YAMAHA四轴机器人完成装箱动作。本机适用于各种规格的产品自动装箱，可单机使用亦可与前端包装机联机使用，完成其后包装生产线。
本机按产品装箱数量的要求，对各种规格产品进行自动码垛或排列，码垛完成以后由坐标式夹取（或吸盘）系统将包装物装入箱内，装箱完成后自动进入封箱机构进行封箱，本机后端可根据用户要求进行增配动力滚筒线，以便与大箱贴标机以及自动打包机连线使用。
该机具有自动化程度高、操作简单、占地面积小等特点。
价格面议1 -
机器介绍工作原理：人工将产品装入送到拉棉辊边上,设备就可以自动运行,自动送如,拉断,塞如料管,转到瓶口位,塞入瓶中。设备自动放瓶定瓶,当瓶定位的时间满足 PLC 编程所设定的参数时，由气动系统自动换瓶。可以实现全自动化运行;可以每瓶装多次.性能特点：1.该机结构紧凑，造型美观大方，使用、维护方便；2.采用可编程控制器 PLC 控制，中文界面触摸屏，易学、易操作；3.多方位电眼检测，确保塞棉准确；4.可按工艺要求自行设定塞棉的长度（长度范围：80～180mm） ；5.适用于桶装或其它包装的连续长条型棉花，工作可靠，调整方便；6.可升降机架以适用于不同高度的瓶子；7.整机采用符合 GMP 要求的不锈钢和其它材料制作；8.可单机或多机配线使用。产品型号：SMJ-60-2＊＊生产速度：120包/分钟产品详情：主要技术参数
设备名称 塞棉机 设备型号 SMJ-60-2 设备＊＊速度 120瓶/分 设备重量 450 kg 外形尺寸
（长×宽×高）1150×1150×1800mm 使用、维修尺寸
（长×宽×高）2262×1590×2915 mm 电源 AC220V 50HZ 瓶身直径 方瓶 35～100mm 电功率 约 2.6KW 圆瓶 30～100mm 气压 0.5～0.7Mpa 适用瓶子高度 50～200mm 耗气量 约 80L/min
清洁空气塞棉长度 80～180mm 设备表面材质 SUS304 接触物料部分材质 SUS316L 设备噪音 ≤65分贝 设备安装调试要求：（人员数量、安装时间、所需辅助设备、材料等） 该设备需两人安装，安装时间为4小时，试机时需提供试机用的物料，但需提供卸车时用的插车。 设备生产厂
（公司）名称上海派可瑞包装设备有限公司 有无出口资质 有 设备包装形式 木箱 设备生产周期 90-120个工作日 设备保修期 壹年 机器介绍
工作原理：
人工将产品装入送到拉棉辊边上,设备就可以自动运行,自动送如,拉断,塞如料管,转到瓶口位,塞入瓶中。
设备自动放瓶定瓶,当瓶定位的时间满足 PLC 编程所设定的参数时，由气动系统自动换瓶。可以实现全自动化运行;可以每瓶装多次.
性能特点：
1.该机结构紧凑，造型美观大方，使用、维护方便；
2.采用可编程控制器 PLC 控制，中文界面触摸屏，易学、易操作；
3.多方位电眼检测，确保塞棉准确；
4.可按工艺要求自行设定塞棉的长度（长度范围：80～180mm） ；
5.适用于桶装或其它包装的连续长条型棉花，工作可靠，调整方便；
6.可升降机架以适用于不同高度的瓶子；
7.整机采用符合 GMP 要求的不锈钢和其它材料制作；
8.可单机或多机配线使用。
价格面议3 -
要性能及特点手腕保护*佳节拍时间从节拍时间上看，它是市场上速度*快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。干扰轮廓小所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部，用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和*佳的抓爪连接。节省空间由于底座纤细、安装面积小，因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。高精度的作业KR QUANTEC PA 专为高要求的堆垛任务而设计。凭借其力量和动能可精确执行多个货盘的高处堆垛作业。产品型号：KUKA-KR120＊＊生产速度：12次/分钟产品详情：主要技术参数
名称 参数 名称 参数 类别 高负荷 (80-300 kg) 最远可达距离 3195 毫米 结构类型 堆垛机器人 控制轴数 4 扩展1 标准 位置重复度 (ISO 9283) ±0.06 毫米 扩展2 标准 重量 1075 公斤 执行环境 食物 安装位置 地板 环境扩展版 标准 环境温度 0 °C to + 55 °C 有效载荷 120 公斤 控制器 KR C4 要性能及特点
手腕保护
＊＊节拍时间
从节拍时间上看，它是市场上速度最快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。
干扰轮廓小
所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部，用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和＊＊的抓爪连接。
节省空间
由于底座纤细、安装面积小，因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。
高精度的作业
KR QUANTEC PA 专为高要求的堆垛任务而设计。凭借其力量和动能可精确执行多个货盘的高处堆垛作业。
价格面议4 -
机器人简介本段将以ABB机器人为代表，简单讲述机器人的构成。ABB是全球＊＊的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了19万多台机器人。A、机器人的组成：机器人由两部分组成，分别是 Controller: 控制器和 Manipulator: 机 械 手。操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 B、控制柜C.机械手机械手由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上达到运动范围内空间任何一点。D、工作说明D-1机器人吸盘从预抓点下降到抓取点，真空发射器启动吸合抓取箱子D-2吸盘将袋料吸好后，机器人将爪子提升到抓取完成预转点D-3机器人底部腰座旋转，将袋料向码垛托盘发现转运过去D-4在机器人底部腰座旋转的同时，根据此包袋料在托盘上的预放位置调整机器人小臂的伸展幅度。D-5在机器人底部腰座旋转的同时，根据此纸箱在托盘上的预放位置腕部手爪旋转到适当角度。D-7机器人经过预放点运行到此纸箱的放置点吸盘释放开，放置产品。D-8机器人放置完纸箱后，又回复到预抓点，等待下包纸箱的到来，如果周而复始的循环.D-9当机器人检测到此托盘袋料已经码垛完成后，机器人会发出码垛完成信号，机器人会发出报警信号，提醒操作人员进行检查处理。D-10码垛完成的码垛托盘运人工拖走后，机器人将空托盘由码栈区抓取至码垛区域，机器人又进行抓取码垛工作。产品型号：ABB460型＊＊生产速度：12次/分钟产品详情：技术参数
轴运动 6640工作范围 6640ID工作范围 最大速度 
轴1旋转+170° to -170° +170° to -170° 100- 110°/s 轴2臂 +85° to -65° +85° to -65° 90°/s 轴3臂 +70° to -180° +70° to -180° 90°/s 轴4腕 +300° to -300° +300° to -300° 170- 190°/s 轴5弯曲 +120° to -120° +100° to -100° 120- 140°/s 轴6翻转 +360° to -360° +300° to -300° 190- 235°/s IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 +300° to -300° 价格面议5 -
产品介绍ZF500型全自动立式开装箱一体机是我公司结合国内外先进技术，开发的一种全新机电一体化自动装箱设备。该机集自动码垛系统、开箱系统、装箱系统，封箱系统于一体，同时具有自动放置上下垫板机构、自动放置合格证机构组成；该机采用PLC+14寸人机界面操作系统，由伺服驱动机构完成开箱与装箱动作。本机适用于各种规格的产品自动装箱，可单机使用亦可与前端包装机联机使用，完成其后包装生产线。本机按产品装箱数量的要求，对各种规格产品进行自动码垛或排列，码垛完成以后由坐标式夹取（或吸盘）系统将包装物装入箱内，装箱完成后自动进入封箱机构进行封箱，本机后端可根据用户要求进行增配动力滚筒线，以便与大箱贴标机以及自动打包机连线使用。该机具有自动化程度高、操作简单、占地面积小等特点。装箱工艺流程性能特点A、PLC控制，人机界面操作，具有自动计数、自动码垛、自动开箱、自动装箱、自动封箱等功能。B、自动码垛系统：可以根据盒子的尺寸以及码垛方式调整。C、装箱速度快：装箱机构每分钟不低于10次。D、开装箱机构均采用伺服驱动机构，稳定可靠。E、兼容性强：各调节部位均设有调节手轮以及刻度表。F、具有故障报警、缺料报警、无箱报警、卡机报警等功能产品型号：ZF-500＊＊生产速度：10次/分钟产品详情：主要技术参数
名称 参数 适用纸箱 最大长300-550 X 宽200-350 X高200-350mm 装箱速度 根据装箱层数，机械手速度10次/分钟 电源 380V 50HZ 功率 5.5KW 气压 0.6mpa 外形尺寸 3800 X 2800 X 2780mm 整机重量 1.5吨 价格面议6 -
产品介绍手动调节纸箱大小，适合同种规格纸箱同时段封箱；操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用，可单机使用，也可与自动化后到包装流水线配套使用。适用于家用电器、纺织、食品、日用百货、药品、轻工、化工等各种行业产品包装、纸箱的封箱； 设备特性1、本封箱机采用国际先进技术制造，并选用进口零部件，电器零件及气动元件；2、拥有十多年对封箱机的研发经验，同时引进并吸收日本、德国、意大利等国际同行在封箱机方面的先进技术。3、体积轻巧，滑轮相辅，位移灵活，更加方便安装与调试。4、本机设计以操作简单、经济耐用、安全、故障率*低为主5、根据纸箱规格手工调节机器宽度和高度；适合同一时段同种规格纸箱封箱6、自动折纸箱上盖，可上下自动贴上胶带，快速，平整，美观。7、配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤8、该机一操作方便，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。产品型号：FXJ-500＊＊生产速度：10箱/分钟产品详情：主要技术参数
适用纸箱 L200-500 W150-500 H150-450mm 台面高度 600mm 封箱速度 10箱/分 机器尺寸 (L) 1760 X (W) 850X(H) 1520mm 使用电源 220V 50/60Hz 使用气源 5-6kg/cm3 胶带宽度 48mm或60mm 机械重量 250kg 价格面议7 -
产品介绍该机采用机电一体化设计，由机架、产品输送机构、纸箱进料滚筒机构、纸箱定位机构、自动排列机构、自动装箱机构等构成；电控系统采用进口电气元件，PLC控制系统、人机操作界面、主要机构驱动为气动，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等特点；主要用于食品、药品行业产品的自动装箱。特点1、自动化控制系统，可以采用吸盘夹具夹取产品进行装箱，也可以采用自由跌落式装箱，配合国际先进流线型运动设计，保证定位准确，装箱移动无晃动。2、根据客户装箱排列需求，设备实现编组排列，满足单排、多排、单层、多层装箱。3、装箱前设备对纸箱上口进行自动打开定位，保证装箱顺利进行，无卡箱忧虑。4、适用范围广，可满足多种规格产品装箱，可以对瓶装、盒装、袋装产品进行装箱。5、根据需要，可以增配自动放垫板以及合格证机构。自动装箱机的包装流程1、纸箱经开箱机（或人工开箱封底）进入装箱机自动滚筒输送机构。2、纸箱到达设定位置后（阻挡限位），纸箱撑开定位机构将纸箱开口撑开并定位。3、特殊的保护功能，当装箱处有障碍物时，设备即被保护，同时报警，防止产品被损坏。4、产品进料输送将产品送到自动排列机构进行排列，可以单列也可以多列。5、当排列机构将产品排列按设定完后，由装箱机构将产品装入纸箱。6、设备通过自动化控制系统，生产过程稳定可靠，能适应长时间工作不停机。产品型号：ZB-600＊＊生产速度：300箱/小时产品详情：主要技术参数
名称 参数 电源 50Hz/380V，三相五线制 功 率 约2KW 工作气压 干燥空气压力不低于0.6MPa，耗气量：25m3/H 装箱形式 根据客户要求进行设计 包装速度 150-300箱/小时 适用纸箱 600X400X400 mm 整 机 重 量 500KG 产品介绍
该机采用机电一体化设计，由机架、产品输送机构、纸箱进料滚筒机构、纸箱定位机构、自动排列机构、自动装箱机构等构成；电控系统采用进口电气元件，PLC控制系统、人机操作界面、主要机构驱动为气动，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等特点；主要用于食品、药品行业产品的自动装箱。
特点
1、自动化控制系统，可以采用吸盘夹具夹取产品进行装箱，也可以采用自由跌落式装箱，配合国际先进流线型运动设计，保证定位准确，装箱移动无晃动。
2、根据客户装箱排列需求，设备实现编组排列，满足单排、多排、单层、多层装箱。
3、装箱前设备对纸箱上口进行自动打开定位，保证装箱顺利进行，无卡箱忧虑。
4、适用范围广，可满足多种规格产品装箱，可以对瓶装、盒装、袋装产品进行装箱。
5、根据需要，可以增配自动放垫板以及合格证机构。
自动装箱机的包装流程
1、纸箱经开箱机（或人工开箱封底）进入装箱机自动滚筒输送机构。
2、纸箱到达设定位置后（阻挡限位），纸箱撑开定位机构将纸箱开口撑开并定位。
3、特殊的保护功能，当装箱处有障碍物时，设备即被保护，同时报警，防止产品被损坏。
4、产品进料输送将产品送到自动排列机构进行排列，可以单列也可以多列。
5、当排列机构将产品排列按设定完后，由装箱机构将产品装入纸箱。
6、设备通过自动化控制系统，生产过程稳定可靠，能适应长时间工作不停机。
价格面议8 -
本设备适用于瓶装药品、瓶装保健品、化妆品、药板以及相似物品的盒装;可连续运行装盒,*高速度可达350盒/分钟;包装效率高,品质优,是机电一体化的高科技产品,可完成自动折页,说明书折叠,纸盒打开,药瓶(板药)装盒,打印批号,封口等工作,采用高频率调速,人机界面PLc控制,光电监控各部位动作,运行中出现异常,能自动停机显示原因,以便及时排除系统故障,可以单独使用,也可与数粒线连接形成流水线。产品型号：ZHJ-300＊＊生产速度：300盒/分钟产品详情：主要技术参数
设备名称 全自动装盒机 设备型号 ZHJ-300 外形尺寸
（长X宽X高）7500*2300*1850mm 设备重量 5000KG 电源电压 AC380±10%V 额定电流 21A 最大压力 10bar 最小压力 6bar 设备标称产能 220盒/min-300盒/min 电源频率 50Hz ＊＊循环速度 300/min ＊＊循环速度 25/min 环境温度 18℃—30℃ 环境湿度 20%-60% 纸盒最大尺寸 75*90*150 纸盒最小尺寸 30*15*63 瓶子最大尺寸 Φ65*145 (Φ*H) 瓶子最小尺寸 Φ25*55 (Φ*H) 说明书单页(max) 210*310 说明书单页( min) 100*100 单页纸张重量 40-70g/m2 压力消耗量 lONm3/h 整机功率 9KW 压缩空气压力 ≥0.7MPA 使用维修尺寸 9000*5500*3000mm 设备表面材质 铝板 接触物料部分材质 铝板 设备噪音 ≤80dB 有无除尘装置 无 价格面议9 -
装盒机技术特点1.设备设计原理参考国际先进设计理念，保证设计的合理性和稳定性保证稳定运行200盒/分钟（根据纸盒尺寸和被包装物尺寸有所变化）2.设备材料：基架采用阳台式结构由20mm厚碳钢焊接而成，保证设备组装精度、设备运行平稳。基板采用20mm厚铝板，保证基准精度、设备运行平稳3.加工精度:设备的关键部件采用数控机床和数控加工中心加工，保证加工精度，设备运行平稳。4.设备电气部分关键部分采用世界顶尖的品牌产品（详见主要电气配置单），保证设备在高速情况下运行稳定性5.采用触摸屏控制人机界面，具有设备运行参数显示、故障显示等功能，操作简洁明了，故障处理快速、准确。6.设备设计本着以人为本的原则，多处采用人性化设计，操作按钮采用低压控制高压、漏电保护开关、盖门保护、隔离变压器确保电器元件的安全，保证操作者人身安全。7.设备为连续式装盒机，包括输送包装物连续运行的产品链和12组连续递进式推手，以保证整机的运转连续性。8.包装种类多样化，可适合于包装药板、药瓶、枕袋、软管、软双铝板、颗粒小袋、塑托、化妆品、食品和一些电子产品的装盒。9.检测点：9.1 设有整机过载保护系统、传送链过载保护系统、折纸机构过载保护系统、推手过载保护系统，当出现卡滞等过载时自动停机，并在触摸屏上显示过载部位，降低对设备的损坏。9.2 包装程序采用包装物优先原则，没有包装物时不吸取说明书、不吸取纸盒、不推包装物，保证合格品率，减少包材浪费。9.3 连续三次没有说明书自动停机、没有纸盒自动停机并报警。10． 采取双推手设计，先推说明书再推包装物，使包装物和说明书安全顺利地进入包装纸盒。不损坏包装物和纸盒，减少包材浪费，提高成品率。11.可配套不同包装物的下料装置，在条件允许的情况下，还可以满足一机两用。12．包装物在一定规格使用范围内更换时，不需要重新更换模具，只需简单调整。产品型号：ZHJ-200＊＊生产速度：200盒/分钟产品详情：主要技术参数
设计最大生产能力（盒/分钟） 240 实际生产能力（盒/分钟） ≧200 纸
盒纸质 300—350g/m2
白板纸尺寸(长×宽×高)
(mm)（78-180） mm × （20-120 ）mm × （15-60） mm 说
明
书纸质 55～65 g/m2 尺寸(长×宽)
(mm)110~180 mm X130~270 mm 电 电源：AC380V/三相/ 50Hz
主机耗电量： 5.5kW
瓶装辅机耗电量：1.2KW气 压力：0.5～0.8 MPa
耗气量：小于1 m3/h外形尺寸(长×宽×高) (mm) 4280×1980×1820 重量 (kg) 约 3200 价格面议10
